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Nel 2002 arriva la serie KJ (quest'ultima nel nord America perse la denominazione Cherokee per adottare il nuovo nome Liberty per distinguerla dalla precedente serie).
La differenza maggiore rispetto alle prime serie è stata il passaggio dal ponte anteriore a nuove sospensioni a ruote indipendenti (più comode ma più delicate nel fuoristrada vero) e un nuovo schema con molle elicoidali al ponte posteriore (al posto delle precedenti balestre divenute troppo rigide per una vettura moderna): il nuovo schema meccanico ha permesso di ottenere un comportamento stradale migliore rispetto alla progenitrice. La Jeep Cherokee terza serie inoltre si è aggiudicata 4 stelle nei crash test EuroNCAP per la sicurezza automobilistica nel 2003. Nel 2005 ha subito restyling e nel 2006 la casa ha introdotto il controllo elettronico della stabilità (ESP).