Servomotori LafertMotors Serie I e Serie Q sinusoidali

LAFERT SERVOMOTOR

Descrizione

I servomotori sincroni a magneti permanenti della LAFERT costituiscono, insieme ai relativi convertitori elettronici, dei servosistemi adatti all'azionamento di assi ad elevate prestazioni, soprattutto quando è necessario il controllo dinamico durante i transitori o la stabilità a regime, sia da fermo che in velocità. In linea generale, assicurano delle bande passanti superiori ad altri tipi di motori, in relazione alla compattezza e alla meccanica (elevato rapporto coppia/inerzia) e, come dice il nome, a differenza di un motore CC, non necessitano di spazzole. Tutto ciò garantisce elevate prestazioni per ingombri ridotti, ottima affidabilità e manutenzione ridotta.

I motori brushless trovano applicazione nei campi più disparati, caratterizzandosi per la capacità di fornire un comportamento a coppia quasi costante e ammettendo, inoltre, sovraccarichi fino ad alcune volte la corrente nominale.

Le prestazioni dei servomotori sono vincolate alla presenza del convertitore che li alimenta e gestisce la commutazione delle fasi di statore, sostituendo il collettore delle vecchie macchine in corrente continua. Infatti le correnti vengono distribuite agli avvolgimenti attraverso il ponte ad interruttori statici di potenza ( es. IGBT, MOSFET) in funzione della posizione acquisita tramite un trasduttore di posizione angolare (ad esempio: resolver, encoder, sonde di Hall). L’insieme del ponte e dell’elemento di retroazione sostituisce il collettore delle vecchie macchine in corrente continua. Di queste si conserva la caratteristica di una coppia praticamente costante fino a velocità nominale.

LAFERT SERVOMOTOR

Description

Synchronous servomotors with permanent magnets of LAFERT constitute, together with the related electronic converters, servo systems suitable for the operation of high-performance axes, especially when you need dynamic control during transients or stability regime, both standing and in speed . In general, ensure the passbands superior to other types of engines, in connection with the compactness and mechanical (high torque / inertia ratio) and, as the name says, unlike a DC motor, do not require brushes. This ensures high performance compact size, high reliability and low maintenance.
The brushless motors are used in many different fields, characterized by the ability to provide a nearly constant torque behavior and admitting also overloads up to several times the rated current.
The performance of the servo motors are placed in the presence of the converter that feeds them and manages the switching of the stator phases, replacing the collector of the old DC machines. In fact, the currents are distributed to the windings through the bridge to static power switches (eg. IGBT, MOSFET) as a function of the position acquired by a position transducer, angular (for example: resolvers, encoders, Hall sensors). The set of the bridge element and feedback replaces the collector of the old DC machines. Of these it retains the characteristic of a torque practically constant up to the rated speed.